Zero-downtime deploy op een enkele VPS met PM2 en NGINX

Ik draai een Node-app op een enkele VPS achter NGINX, met PM2 ervoor. Bij een deploy heb ik nu een paar seconden waarin de site hapert of soms een 502 geeft. Ik wil naar echt zonder downtime, maar zonder meteen een tweede server of Kubernetes erbij te halen.

Werkt pm2 reload hiervoor betrouwbaar, of moet je met een tijdelijke tweede instance en een upstream-switch in NGINX werken? Wat draait bij jullie stabiel?